DCMotorライブラリのPWM使用数の節約について

[Google Homer]

4WD車のMotor4台直刺しで使いたいです。
現在のDCMotorライブラリでは、1つのDCMotorで正転/逆転のためPWMを2つ使用しているようで3台までしか直刺しできません。1つのPWMを正転/逆転で動的に使用するなどして、使用PWM数を節約できないでしょうか。