@bまてるだ さん

こちらのパペット人形ですね
https://obniz.io/explore/36

加速度やposenetの計算後，実際にサーボモーターに角度の命令を送っているところは下記になります．

function setServo(yaw, pitch) {
        try {
            servo_y.angle(yaw);
            s_yaw = yaw;
            servo_p.angle(pitch);
            s_pitch = pitch;
            $('#d4').html("SERVO: " + s_yaw.toFixed(2) + ", " + s_pitch.toFixed(2));
        } catch (e) {
            console.error(e);
            return;
        }
    }

例えば，こちらで
servo_y.angle(yaw);を servo_y.angle(180-yaw);のように変更いただければ，サーボの動きが反転します．

こちらで試してみていただけますか？

@MinoruINOUE さん

ご連絡ありがとうございます。
obniz.py内のバグでして、obniz.py version 0.3.0にて修正予定です。
今週中には0.3.0をリリースしますので、リリース後、pipからアップデートしていただければと思います。

@Shigeru-Kobayashi さん

すみません、調査した結果、pipではうまくパーツライブラリが入っていないことが判明しました。
バグとなっておりすみません。

修正したバージョンをリリースしますので、少々お待ち下さい。

Hi @Alessandro-Arcidiacono ,

I think you made html on our cloud page.
It run during only open by your pc or smartphone's browser.

How frequency you want to control them?

If you want to less than 120 times /day (= once per 12 minutes), you can use obniz event.
It run your html program.
For example check your room's temperature and control AC per 12 minutes.

https://obniz.io/doc/about_event

If you want to over than 120 times /day, you can use obniz with node.js on server what you want to use, like aws ec2, heroku.
The node.js keep connection to the obniz, correct data timely, check and control them.

https://obniz.io/doc/lessons_nodejs

@MinoruINOUE さん

本日 obniz.py 0.3.0をリリースしました。
こちらにて修正されておりますので、試していただけますようお願いいたします。

@Shigeru-Kobayashi さん

obniz.py 0.4.1 にてパーツライブラリの修正を行いました。
pipにて入れていただければ、LEDその他のパーツが使えます。

お試しいただけますようお願いいたします。

io1以外に接続すると大丈夫、とのことから、端子の故障じゃないかなと思います。

故障かどうかはこちらで判定できそうです
https://obniz.com/ja/webapp/13

光るカテゴリのこちらでできそうに見えますが、できなかったでしょうか？

Nordic UART ServiceはGATTのレイヤより上のようなので、可能かと思います。

パーツライブラリを見てみたところ、こちらのパーツなどはNordic UART Serviceと同じことをしているのではないでしょうか。

https://github.com/obniz/obniz/blob/00d49dcea0f2335175bf6386d0d701664bee9585/src/parts/Ble/RS_BTIREX2/index.ts#L75

複数ページはブラウザのタブの機能でできそうですが、
ブロックプログラムは複数プログラム間のコピーができないようです。

横に並べながら、同じプログラムを写経していくしかなさそうです

エラーの内容を見るとBLEの接続に失敗しているようです。
BLEは環境に大きく依存しやすいので、有線でのセンサと比べて失敗確率は高くなります。

• BLEが混雑していない場所でしようする
• 近づけてみる
• 電波の出力を上げてみる（デバイス側）

などの対処で改善できないでしょうか。

また、接続前にperipheral.rssi（電波強度）を確認すると、接続に成功しやすいか失敗しやすいかの傾向がわかるかもしれません

@miya さん

DS18B20の通信規格は1wireのようです。
すみませんがobnizは1wireに対応していないので、DS18B20を使用いただくのは困難になります。

analog出力の防水温度計があればつなぐことができるのですが、軽く探した感じだとあまりなさそうですね・・。

BLEのローミングというのは、移動時の接続先自動切り替えのことでよろしいでしょうか。

・obniz BLE/wifiゲートウェイには BLEのローミング機能はありますでしょうか？

obniz BLE/wifiゲートウェイでは自動ローミング機能自体はございませんが、
切断→自動接続をプログラムから行うことで、ローミングと同じことは可能です。

また、接続を伴わない、advertisementのみであれば複数GWにて情報を受信できます。

obniz BLE/wifiゲートウェイ同士が近くにあるかどうか判定する方法はありますでしょうか？

パターンとしてはいくつか可能です

• スキャン結果をもとに共通のadvertisementを受信していれば近くにある
• BLE Gateway自体もadvertisementを出し、それを受信できたゲートウェイは近くにある

などが考えられます。

@chie さん

エラーのログを見る限り、

obniz.closeでofflineになる
→nobleがscanを止めようとする
→すでにofflineなのでobnizに送ることができない

ということにより発生しているようです。

obniz.closeする前に、noble.stopScanning();をしていただくと原因は取り除けそうに見えますが、試していただくことは可能でしょうか。

uartのstartがされる前にuart.sendが呼ばれた、というエラーになります。
DPEH600 のプログラムを見る限り、wiredでちゃんとstartされているので問題なさそうに見えますが、複数プログラムからデバイスを使っているなどがもしあればobniz.jsが認識している状態とデバイスの状態が異なってエラーが出ることがあるかもしれません

自分の環境ではエラーが出ませんでしたが、シンプルなこちらのプログラムでもエラーが出るでしょうか。

https://obniz.com/ja/console/program?root=/users/3/repo&filename=20210729parts.html