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DCMotorライブラリのPWM使用数の節約について



  • 4WD車のMotor4台直刺しで使いたいです。
    現在のDCMotorライブラリでは、1つのDCMotorで正転/逆転のためPWMを2つ使用しているようで3台までしか直刺しできません。1つのPWMを正転/逆転で動的に使用するなどして、使用PWM数を節約できないでしょうか。


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