距離センサーのループ方法

[Google Homer]

距離センサーのHC-SR04を使って、距離の変化を待ち合わせ、ある範囲の距離を検知した時に特定処理を実行したいのですが、どのように書けばよいでしょうか。特定処理実行後は、再度距離の変化を待ち合わせるようなループにしたい。

下記のようなパーツライブラリのサンプルの動作までは試しました。

// Javascript Example
var hcsr04 = obniz.wired("HC-SR04", {gnd:0, echo:1, trigger:2, vcc:3});
hcsr04.measure(function( distance ){
console.log("distance " + distance + " mm")
})

[Yuki Sato]

@Google-Homer 定期的に計測をして、範囲を調べることになります。

var hcsr04 = obniz.wired("HC-SR04", {gnd:0, echo:1, trigger:2, vcc:3});
function measure() {
  hcsr04.measure(function( distance ){
    if (100 < distance && distance < 1000) {
      console.log("in")
    }
  setTimeout(measure, 1000); // every 1 sec
  })
}
measure();

このようになります。
HC-SR04は計測の指示を出さないと計測しないタイプなので、もし高速に計測されたい場合で、ガラスなどが測れなくても良ければ

https://obniz.io/sdk/parts/GP2Y0A21YK0F/README.md?iframe=false

の方がより高速に計測できます。

[Google Homer]

ありがとうございました。
HC-SR04で教えてもらった方法でできました。

[Yuki Sato]

@Google-Homer よかったです！