Pythonプログラムのobnizコネクト維持時間について

[Google Homer]

Pythonの場合connectしてから一定時間すると本体DisplayがID表示に戻ってしまうのですが、ひういう仕組みになっているのでしょうか? connectを維持させる方法はあるでしょうか?

[Yuki Sato]

@Google-Homer いえ、期待する動きではありません。接続維持に問題がある可能性があります。一定時間はどのぐらいの時間でしょうか、調査いたします。

[Google Homer]

再現テストしようと思ったのですが、その前に一つ関係しそうな新たな質問です。
下記コードを実行するとprintで999が表示された後にLEDが点灯します。これは正常動作でしょうか? (Pythonの基本的なことがわかっていません。)

[Yuki Sato]

@Google-Homer なるほど。確認します。

[Google Homer]

こちら、進展いかがでしょうか？

[Google Homer]

こちら、お願いします。

[kido]

@Google-Homer さん

下記コードを実行するとprintで999が表示された後にLEDが点灯します。これは正常動作でしょうか? (Pythonの基本的なことがわかっていません。)

こちらですが、正常動作になります。
JavaScriptでも同じ挙動になるかと思います。

python/javascriptの言語使用として、長い時間使われるようなループ（今回のfor文）が処理内にあると、そこで実行が専有されるので他の処理ができなくなります。

今回は、そのためにコマンド送信が後回しになっていますが、例えばadなどのデータ受信も後回しになってしまいますし、 他の処理も後回しになります。

これの対応としては、長い時間かかるようなforループにはobniz.waitを入れていただければ後回しにならなくなります。

for i in range(1000):
    print(i)
    await obniz.wait(0)

[Google Homer]

await obniz.wait(0)を入れたら、新たに下記エラーが出力されました。

======================== RESTART: C:\python\test02.py ========================
WebSocket connection is closed: code = 1000 (OK), no reason
_call_on_connect
0
Task exception was never retrieved
future: <Task finished coro=<onconnect() done, defined at C:\python\test02.py:6> exception=TypeError("object NoneType can't be used in 'await' expression")>
Traceback (most recent call last):
File "C:\python\test02.py", line 11, in onconnect
await obniz.wait(0)
TypeError: object NoneType can't be used in 'await' expression

import asyncio
from time import sleep
from obniz import Obniz

async def onconnect(obniz):
        obniz.io1.output(False)
        obniz.io0.output(True)
        for i in range(1000):
               print(i)
               await obniz.wait(0)

obniz = Obniz('XXXX-XXXX')
obniz.onconnect = onconnect

asyncio.get_event_loop().run_forever()

[kido]

@Google-Homer さん

失礼しました、obniz.py v0.2.0でobniz.waitが使えないバグがあったようです。
v0.3.0で対応します。

それまでの間は、 await asyncio.sleep(0)　を使っていただけないでしょうか。

async def onconnect(obniz):
        obniz.io1.output(False)
        obniz.io0.output(True)
        for i in range(100000):
               print(i)
               await asyncio.sleep(0)

[Google Homer]

上記代替方式で期待動作できました。ありがとうございました。

理屈としては、「obnizへの指令がJavascriptとobniz間で非同期でやり取りされるが、obnizへの指令直後にforループ内でCPUを占有してしまい、指令のやり取りが待たされていた」という解釈でよいでしょうか。
いちを、この仮説を証明するためにfor文中ではなくfor文の直前にawaitを入れても動作しました。

[kido]

@Google-Homer さん

はい、その理解であっています。

[Google Homer]

スッキリです。ありがとうございました。