JpegSerialCam の setBaudWait() が応答しない。

[はしもとおさむ]

以下のようなソースを実行したところ、cam.setBaudWait(9600); から応答が返ってきません。

  var cam = obniz.wired("JpegSerialCam", {vcc:0, cam_tx:1, cam_rx:2, gnd:3});
  await cam.startWait({baud: 19200});
  console.log('complete startWait()');
  await cam.setBaudWait(9600);
  console.log('complete setBaudWait()');
  await cam.setSizeWait("160x120");
  console.log('complete setSizeWait()');

直前までcam.setBaudWait(9600);を呼んでいなかったのですが、そのときは正常に画像を取得できていました。

setBaudWait()を呼ばずに成功したあとにsetBautWait(115200)を実行したところ、応答が返ってこず、それ以降はsetBaudWait()を呼んでも呼ばなくても応答が返ってきません。

setBaudWait()を呼んでいないときは、setTimeWait()で応答が返ってこなくなります。

どのような原因が考えられるでしょうか？
また、boudは電源を切断しても設定が残るとのことでしたが、これを初期化することは可能でしょうか？

[はしもとおさむ]

追加の情報です。

setBaudWait()を呼び出すと、以下のようなデータをwebsocketに送り続けていました。
ただ、正常に動作していたときの通信は見ていないので、これが正常なのかどうかは判断できないのですが、、、

[はしもとおさむ]

自己解決しました

setBaudWait()で変更したあと、次の起動時のstartWait()で指定するbaudが異なっていたために接続できていないだけだったようです。

[Yuki Sato]

@はしもとおさむ こんにちは。遅くなってすいません、解決されたとのことでよかったです。
このカメラは設定を保存して次回にも利用するのでこのような動きになります。
設定が保存されるということをもう少し分かりやすく記載します。