BLE接続実行後にcloseを実行すると、ObnizOfflineErrorが発生する

[Harada Hisamitsu]

下記コードを実行するとObnizOfflineErrorが発生します。
解決方法を教えてください。
※コマンドライン上で実行する上では、closeを実行しなければ良いのですが、
　AWSへの移植を考えると、closeを実行しないと連続実行した際に
　Obnizへの接続が失敗してしまうため、closeを実行する必要があると考えています。

var Obniz = require("obniz");

var obniz = new Obniz("ID", {auto_connect: false});

obniz.onconnect = async function () {
  await obniz.ble.initWait();

  obniz.ble.scan.onfind = async function(peripheral) {
    console.log(peripheral.localName);
    if (peripheral.localName == "OBNZTEST") {
      await peripheral.connectWait();
      console.log("connect");
      await peripheral.disconnectWait();
      console.log("disconnect");
      await obniz.closeWait();
      console.log("close");
    } // if end
  } // onfind end

  let target = {
    localName: ["OBNZTEST"]
  };

  await obniz.ble.scan.startWait(target);
} //onconnect end

obniz.connect();

obniz.jsは3.15.1を利用しています。
実行ログは以下になります（一部パス情報を削除しています）

OBNZTEST
connect
disconnect
close
ObnizOfflineError: obniz is not online.
    at node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/hci.js:139:34
    at new Promise (<anonymous>)
    at ObnizBLEHci.timeoutPromiseWrapper (node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/hci.js:134:30)
    at Hci.readAclStreamWait (node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/protocol/hci.js:755:37)
    at AclStream.readWait (node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/protocol/central/acl-stream.js:45:38)
    at Gatt.exchangeMtuWait (node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/protocol/central/gatt.js:157:14)
    at node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/protocol/central/bindings.js:93:56
    at processTicksAndRejections (internal/process/task_queues.js:93:5)
    at async BleRemotePeripheral.connectWait (node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/bleRemotePeripheral.js:180:13)
    at async obniz.ble.scan.onfind (test.js:11:7) {
  code: 1
}