サーボTower Pro SG90の制御角度について

[Google Homer]

A angle=90
B angle=90-60
C angle=90+60
の場合
AからBの移動絶対角度=60°
AからCの移動絶対角度=60°
となることを期待しているのですが、実際の移動絶対角度はBとCで
異なるような気がします。(目視)

サーボ側の問題かもしれませんがobnizの仕組み上、何か関係する事は
ないでしょうか?

[kido]

@Google-Homer さん

目視で見た場合，どれ位ずれているように見えますか？

obnizはサーボモーターに対して，50Hzにて0.5ms（0度）〜2.4ms(180度)のパルスを出力します．これがサーボモーターの設定とずれている可能性があります．

もし使われているのがTowerProのSG90でしたら，データシート上では
obnizの設定とサーボモーターの設定は一致しているようです．
http://akizukidenshi.com/download/ds/towerpro/SG90_a.pdf

[kido]

タイトルでサーボモータの型番書いてありましたね…
失礼しました

[Google Homer]

下記プログラムの実行結果の動画を送りたいのですが、方法わかりません。
ここで添付できますか?

  FRservo.angle(82);
  await obniz.wait(3000); 

  for ( step=1; step<5 ; step++ ){
    
    FRservo.angle(82+80);
    await obniz.wait(1000);
    
    FRservo.angle(82-80);
    await obniz.wait(1000);       
  }

[kido]

すみません，今は動画をアップロードする機能はついていないので，
外部ストレージサービスを利用いただければと思います．

下記のようなストレージサービスがあります．

• http://firestorage.jp
• https://bitsend.jp

もしくは，twitter, facebook, email等で送っていただければ，こちらで頂いたファイルをサーバーにアップロードして貼り付けます．
twitter : @obniz_io
facebook : https://www.facebook.com/obniz.io/
email : info@obniz.io

[Google Homer]

下記に動画上げました。
https://youtu.be/tosQQZFzQYA

[kido]

@Google-Homer さん

動画ありがとうございます．
弊社でも対象のサーボを購入中ですので，ついたら試してみます．

SG90のドキュメントを確認しましたが，角度精度についてはとくに保証されていませんでした．一般的にこのタイプのサーボモーターは簡易的な作りになっており，角度の精度はそれほどないようです．
角度精度が必要な場合は，補正をするか，他のサーボを使うことをおすすめします．

[Google Homer]

ありがとうございました。個体の問題だったようで、交換したら解消しました。但し、時間経過とともに他の個体もずれて来た気がしますので、ご指摘のように、そもそもそんなに精密ではない物のようですね。