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サーボのangle値の許容範囲について

G
Google Homer 最後に編集した時間

サーボのangleに0～180以外の値が渡った場合、内部でエラー等返しますか?
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kido 最後に編集した時間

@Google-Homer さん

内部ではエラーを出さないです．
0~180以外の値でも，その値に基づいたパルス幅が計算・出力されます
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G
Google Homer 最後に編集した時間

わかりました、ありがとうございます。
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1 件の返信最後の返信

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M5StackBasicのButtonAのイベントを拾おうとしているのですが反応しません
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エラーの内容を見るとBLEの接続に失敗しているようです。 BLEは環境に大きく依存しやすいので、有線でのセンサと比べて失敗確率は高くなります。 BLEが混雑していない場所でしようする近づけてみる電波の出力を上げてみる（デバイス側）などの対処で改善できないでしょうか。また、接続前にperipheral.rssi（電波強度）を確認すると、接続に成功しやすいか失敗しやすいかの傾向がわかるかもしれません
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@GDAS さん BLEの通信速度は環境にも依存するため、実行速度に関して確実なことは言えませんが... 2JCIEの場合、・advertisement頻度を高めてデバイスを見つけやすくする・connectしないでadvertisementモードで使うなどで実行速度の向上は可能かと思います。
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obnizIDを入れたのに実行画面でNo new obniz foundと表示される
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@wada 様返信が遅くなりました。OBNIZ_ID_HEREに変えたところエラーメッセージが表示されなくなりました。ありがとうございました。
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Polar OH1 と connect後、Notifyの受信が無く、接続から15秒に　disconnectします。
Question and Troubles • • 常田文克

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Polar OH1はサポートしておりませんので、確実なことは言えませんが、一般的なBLEの話で考えると、writeしてnotifyを受け取る仕組みなのかなと予想しています。 registerNotifyWaitはnotifyを受け取る準備をする関数になりまして、notifyを受け取る関数ではない、というところで動いていないのかなと思います。つまり、もしかして下記の順番でプログラムを書いていないでしょうか。 ①getService/getCharacteristic ②write ③registerNotifyWait こちらの順番だと、③でnotifyを受け取る準備が完了るする前にデバイスからnotifyが来てしまい、受け取れないことが考えられます。 ①getService/getCharacteristic ②registerNotifyWait ③write の順番を試していただけないでしょうか。

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