displayとconsole.logのずれ

[神川 晃幸]

/始めたばかりの初心者です。
以下のコードで、超音波センサHC-SR04を駆動させましたが、console.logとdisplayで値を表示しますが、displayが数回分前の値が表示されます。なぜでしょうか/

var obniz = new Obniz('1234-5678');
obniz.onconnect = async function () {

      obniz.io0.output(false);
      obniz.io3.output(true);
      await obniz.wait(500);

      var A,B,C,D,E,eho_time3;

      while (true) {
        obniz.display.clear();
        obniz.measure.echo({
          io_pulse: 2, // io for generate pulse
          io_echo: 1, // io to be measured
          pulse: "positive", // generate pulse pattern
          pulse_width: 0.05,  // generate pulse width
          measure_edges: 2, // 1 to 4. maximum edges to measure
          timeout: 1000, // this is optional. 1000(1sec) is default
          callback: function(edges) {
            A=edges.length
            B=edges[0].edge
            C=edges[0].timing
            D=edges[1].edge
            E=edges[1].timing
            
            eho_time3=(E-C);
            eho_time3 *= 340;
            eho_time3 /= 2;
            eho_time3=Math.round(eho_time3);
            console.log(eho_time3);
          }
        });
        obniz.display.print(eho_time3+"mm"); 
        await obniz.wait(2000);
      }
    }

[kido]

obniz.measure.echo 内のcallbackのタイミング（console.logしているタイミング）と、obniz.display.printをしているタイミングが異なるため、遅れて表示される可能性は十分にあるかと思います。

おそらく、obniz.measure.echoの関数が、callbackがくるまでそこで止まる関数と勘違いされているのかと思います。こちらはバックグラウンドで実行されてしまうため、計測結果がcallbackで帰ってくるよりも先にdisplay.printが呼ばれます。

callback内にてdisplay.printを行っていただければ、より近いタイミングで描画が可能になりそうです。

[神川 晃幸]

待たない仕様なのですね。ありがとうございます