赤外線センサーに距離の求め方

[Google Homer]

パーツライブラリーの赤外線センサーは裸の仕様ではアナログ出力のようですが、ライブラリーではどのように距離に変換しているのでしょうか。データーシートをみると電圧と距離の関係はリニアではないようなので気になりました。

[kido]

@Google-Homer さん

こちらのパーツのことでしょうか。
https://obniz.io/ja/sdk/parts/GP2Y0A21YK0F/README.md

プログラムとしてはこちらのようになります。

  _volt2distance(val) {
    if (val <= 0) {
      val = 0.001;
    }
    let distance = 19988.34 * Math.pow((val / 5.0) * 1024, -1.25214) * 10;
    if (this._unit === 'mm') {
      distance = parseInt(distance * 10) / 10;
    } else {
      distance *= 0.0393701;
      distance = parseInt(distance * 1000) / 1000;
    }
    return distance;
  }

https://github.com/obniz/obniz/blob/5d9bce79c87da7ff38012f9ca28a17682fe6fae2/parts/DistanceSensor/GP2Y0A21YK0F/index.js#L38