asyncの非同期関数の同期処理化の方法は?

[Google Homer]

関数Aの処理が終わってから関数Bの処理を実行するようにする方法を教えて下さい。関数内でサーボを動作させるためにawait obniz.wait()は必須だと思いますが、そうするとasync化が必要になり、AとBが意図しない並列動作してしまっているような気がします。

■現在のコード
A();
B();

async function A(){
　・
　・
　servo1.angle(10);
　await obniz.wait(50);
　・
　・
}

async function B(){
　・
　・
　servo2.angle(20);
　await obniz.wait(100);
　・
　・
}

[m0a]

@Google-Homer

async () => {
  await A();
  await B();
}();

上記のようにawait を入れないと非同期実行されます

[Google Homer]

ありがとうございました。awaitで期待通りの動作をさせる事ができました。