obniz Developer's Community Forum

kido

こちらのパペット人形ですね
https://obniz.io/explore/36

加速度やposenetの計算後，実際にサーボモーターに角度の命令を送っているところは下記になります．

function setServo(yaw, pitch) {
        try {
            servo_y.angle(yaw);
            s_yaw = yaw;
            servo_p.angle(pitch);
            s_pitch = pitch;
            $('#d4').html("SERVO: " + s_yaw.toFixed(2) + ", " + s_pitch.toFixed(2));
        } catch (e) {
            console.error(e);
            return;
        }
    }

例えば，こちらで
servo_y.angle(yaw);を servo_y.angle(180-yaw);のように変更いただければ，サーボの動きが反転します．

こちらで試してみていただけますか？

kido

@MinoruINOUE さん

ご連絡ありがとうございます。
obniz.py内のバグでして、obniz.py version 0.3.0にて修正予定です。
今週中には0.3.0をリリースしますので、リリース後、pipからアップデートしていただければと思います。

kido

@Shigeru-Kobayashi さん

すみません、調査した結果、pipではうまくパーツライブラリが入っていないことが判明しました。
バグとなっておりすみません。

修正したバージョンをリリースしますので、少々お待ち下さい。

kido

Hi @Alessandro-Arcidiacono ,

I think you made html on our cloud page.
It run during only open by your pc or smartphone's browser.

How frequency you want to control them?

If you want to less than 120 times /day (= once per 12 minutes), you can use obniz event.
It run your html program.
For example check your room's temperature and control AC per 12 minutes.

https://obniz.io/doc/about_event

If you want to over than 120 times /day, you can use obniz with node.js on server what you want to use, like aws ec2, heroku.
The node.js keep connection to the obniz, correct data timely, check and control them.

https://obniz.io/doc/lessons_nodejs