Flick HATをobnizで使う

[nak435]

@Yuki-Sato さん、
そうであれば、実装を変えて再PRする必要がありますね。（度々i2cエラーが起きるのは、これが原因か？）

追加で確認ですが、
FlickHatから受信するデータは可変長であり、先頭1バイト目のデータが、全体データ長を示すため、
例えば、デバイスから60バイト受信する場合、それを4バイトと残り56バイトに分けて、二度のreadWait()で受信することは可能でしょうか？　コードのイメージだと以下のように。

//ヘッダーの4バイトを受信、先頭バイトが全体データ長
let header = await i2c.readWait(address, 4); 
//残りのデータを受信
let data = await i2c.readWait(address, header[0] - 4); 

以上、ご確認お願いします。

[Yuki Sato]

@nak435 なるほど。理解しました。
であれば、そちらのコードのようにヘッダを先に読んでいただいてreadしていただければ問題が解決する気がします。

よろしくお願い致します。

[nak435]

@Yuki-Sato さん、jsの対策版を週末目途にPRしたいと思います。少々お待ちください。

ただひとつ、reset後FlickHatから最初に受信するデータはfirmware 情報でデータ長は132バイト固定。これが(firmware versionの文字列が)必ず途中から文字化けするという点はちょっと解せないですが、js対策時に検証してみます。

[Yuki Sato]

@nak435 バージョンの文字列はいつも同じものではなく、違う値が出ることもありました。

かしこまりました。ありがとうございます。

[nak435]

@Yuki-Sato さん、2回に分けてi2c.readWait()を使ってデータを受信する方法はダメでした。

一見データを受信できているように振る舞いますが、実際読み込んだデータはすべて0x00になっていました。

そこで、i2c.readWait()のlengthを、reset直後は132バイト、バージョン情報受信後は26バイトとするように変更してPRしました。
よろしくお願いします。

[Yuki Sato]

@nak435 ありがとうございます！今週中に確認してリリース致します！

[Yuki Sato]

@nak435 こんにちは。

flick-demo.htmlを使って動作確認しています。
接続の確認なのですが、vccに3.3v、それ以外はobnizの1-5まで直接接続で合っていますでしょうか。

なかなかうまく通信できないでいます。
エラーが出ず何度かpollingできることもあるのですが、どこかのタイミングでエラーとなってしまいます。

最初の段階は比較的うまくいって、132バイトを受信できています。

[Log] Obniz: {"i2c0":{"mode":"master","address":66,"data":[132,0,0,131,170,99,128,230,19,100,21,32,49,46,51,46,49,52,59,112,58,72,105,108,108,115,116,97,114,86,48,49,59,120,58,32,32,32,32,32,32,32,32,59,68,83,80,58,73,68,57,48,48,48,114,50,57,54,51,59,105,58,66,59,102,58,50,50,53,48,48,59,110,77,115,103,59,115,58,82,101,108,95,49,95,51,95,112,114,101,114,49,55,56,52,58,78,77,59,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0,0,85,170,144,101,32,32,128,15,255,255,255,255,225,242,0,0]}} (logger.min.js, line 1)

ただ、その後に以下のような書き込みを行うところで書き込めずエラーとなることが多いです。

[Log] Obniz: send: [{"i2c0":{"address":66,"data":[16,0,0,162,161,0,0,0,31,0,0,0,255,255,255,255]}}] (logger.min.js, line 1)

また、まれですが26バイトの読み取りに失敗することもあります。

接続方法が違うか、Flick Largeだと良くないのかなと思っています。
接続方法について、合っているか教えていただけますでしょうか。よろしくお願い致します。

[nak435]

@Yuki-Sato さん

vccに3.3v、それ以外はobnizの1-5まで直接接続で合っていますでしょうか。

その通りで合ってます。Flick Hatはいつもそれで動かしていますし、お借りしたLargeもその接続で動作しました。（その後、6-7も接続してLEDの確認もしましたが）

まったく動かない訳ではないようなので、接続の問題ではない気もしますが、前回のときより前進しているでしょうか？　同じでしょうか？
ただ、私の場合は、書き込み(i2c.write)がエラーになった記憶が無いです（忘れているだけ？）

3.3vは外から取っていると思いますが、外からのgndはどうしていますか？
私の場合は外からのgndを接続するとうまく動作しなかったので、外からは3.3vの1線だけ接続しています。（私の知識では、gndと対でなければ+3.3Vにならないと思うのですが、接続してしまうとなぜか動きませんでした。）

↑ここまでで佐藤さんと私でpin接続が同じであれば、FlickHat.jsのstart()内の2個所のi2c.writeを削除して試してもらえませんか？ このwriteは無くても動作しますので。もしくは下記2行が不要かも知れません。writeを残して、この2行を削除して試していただけますか。

73    await this.polling();
74    await this.obniz.wait(200);

追伸；

また、まれですが26バイトの読み取りに失敗することもあります。

これは同じでエラーになることがあります。どこかの制御に問題があるのでしょうか？

[nak435]

@Yuki-Sato さん、
まずは、ピン接続だけ確認してください。

i2cエラーは、私の方でもう少し調べてみます。

[Yuki Sato]

@nak435 ありがとうございます。
接続は3.3vのgnd以外同じでした。
エラーはそのせいかもしれませんが、しかし電気的にはgndを繋がない場合3.3vとしてうまく供給できないはずなのでそこが不思議です。

教えていただいたプログラムの部分を修正して試してみたいと思います。
また少し時間がかかりそうなのですが、早めに試したいと思います。

引き続きよろしくお願い致します。

[Yuki Sato]

@nak435 時間がかかってすいません、

なんとか3.3vをgndにつないでFlick Largeを動かしたかったのですが、うまく動かすことができなかったです。
3.3vをgndを繋がずに接続するというのはライブラリで推奨して伝えることは難しいと思ってます。

Flick LargeでなくFlick Hatの方で、外部の3.3vを使うとはいえ普通にvccやgndを供給して問題なくうごくのであれば、弊社での動作確認後Flick Hatのライブラリとして公開できればと思っているのですがいかがでしょう。

よろしくお願い致します。

[nak435]

@Yuki-Sato さん、

外部の3.3vを使うとはいえ普通にvccやgndを供給して問題なくうごくのであれば、弊社での動作確認後Flick Hatのライブラリとして公開できればと思っているのですがいかがでしょう。

今週末に確認しますので、お待ちください。

[Yuki Sato]

@nak435 かしこまりました。よろしくお願いします。