obniz-nobleのdiscoverCharacteristics()でエラー

[Mkubota]

obniz stickでBLEデバイスに接続してデータを取得しています。
FW（obniz-noble）はこちらのクラウドで起動しました。
1500回程、connect/disconnectを繰り返した後、下記エラーが発生しました。
エラーの原因と対策方法を教えてください。

TypeError: Cannot read property 'discoverCharacteristics' of undefined

obniz-nobleエラーログ_210202.txt

[kido]

@Mkubota さん

エラーログを見る限り、

TypeError: Cannot read property 'discoverCharacteristics' of undefined
    at Peripheral.<anonymous> (C:\nodejs_obniz\DEMO\mainMMA_catch.js:112:25)

と、mainMMA_catch.jsの112行目でエラーが発生しているようです。
こちらは @Mkubota さんが書かれたコードだと思われますので、そちらの内容を見てみないとなんともわからない状態です。

推測でいくと、serviceを検索したのに見つからなかったが、そのままcharacterisitcsを検索しようとした　と思われます。

serviceを検索したのに見つからなないというのは、
・デバイスがおかしくなった
・違うデバイスに接続した
などが考えられます。

[Mkubota]

ご回答ありがとうございます。
デバイスは問題なく使えているので、「違うデバイスに接続した」
が有力でしょうか…
この場合、try catchして再接続したら続行でるでしょうか。

[kido]

別のデバイスにつながるのは問題なので、
scan時のパラメーターを指定するか、
connectする直前に該当のデバイスかどうかを判定するif分を入れる必要があるかと思います。

[Mkubota]

kido様、アドバイスいただきありがとうございます。
なんとか対応することができました。