IRセンサの`wired()`エラーについて



  • 最新バージョン(ver2.2.0)のnpmパッケージにてIRModuleおよびIRSensorwired()を行うと以下のエラーが発生します。

    throw new Error('recv is not valid io');
    

    ひとつ前のバージョン(ver2.1.0)ですとエラーは発生しませんが、obnizのディスプレイに表示されるPIN ASSIGNが何も割り当てられてない状態となり、動作もしません。

    以下の環境での状況となります。
    OS: Windows10
    Node.js: v10.16.0

    なおWebのパーツライブラリページからは動作しています。

    対処法がありましたらご教示頂けますと幸いです。
    以上、よろしくお願い致します。



  • @田中みそ さん

    エラー内容としてはrecvピンが指定されていない という内容のようです。
    obniz.wiredでのピンの指定を教えてもらってもいいでしょうか。

    下記のように書いた場合、エラーは確認できませんでした。

    var module = obniz.wired('IRModule', { vcc: 0, send: 1, recv: 2, gnd: 3 });
    
    var sensor = obniz.wired('IRSensor', {vcc:0, gnd:1, output: 2});
    


  • @kido さん
    ご返信ありがとうございます。

    ピン指定はご記載頂いた内容と同じでした。

    コードはIRModuleのドキュメントページのstart(callback(array))のコードをそのままjsにコピーしnodeより実行しています。
    https://obniz.io/ja/sdk/parts/IRModule/README.md

    const Obniz = require("obniz")
    const obnizId = "xxxx-xxxx"
    const obniz = new Obniz(obnizId)
    var module = obniz.wired('IRModule', { vcc: 0, send: 1, recv: 2, gnd: 3 });
    module.start(function (arr) {
      console.log('detected!!')
      console.log(JSON.stringify(arr));
    })
    

    なお同コードをhtmlにて実行した場合は問題なく動作しております。



  • @田中みそ さん

    プログラムありがとうございます!確認しました。

    obniz.onconnect = async function(){ ... } が抜けているようです。
    下記のように、obniz.onconnect で囲んで記載いただけるようお願いいたします。

    const Obniz = require("obniz")
    const obnizId = "xxxx-xxxx"
    const obniz = new Obniz(obnizId)
    obniz.onconnect = async function() {
      var module = obniz.wired('IRModule', { vcc: 0, send: 1, recv: 2, gnd: 3 });
      module.start(function (arr) {
        console.log('detected!!')
        console.log(JSON.stringify(arr));
      })
    };
    

    HTMLやobniz.js2.1.0で正常動作していたのは、
    const obniz = new Obniz(obnizId)var module = obniz.wired(...)の間でたまたまobnizとの接続が確立してしまっていたからかと思われます。
    どのタイミングでobnizとの接続が確立できるかは状況次第(PCやブラウザに依存もします)ですので、onconnectを使用いただけるようお願いいたします。



  • @kido さん

    解決方法をご教示頂きありがとうございます!
    onconnect を行えば問題なく動作しました。
    初歩的な問題で大変恐縮です…
    ありがとうございました!


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