IRセンサの`wired()`エラーについて

[田中みそ]

最新バージョン(ver2.2.0)のnpmパッケージにてIRModuleおよびIRSensorのwired()を行うと以下のエラーが発生します。

throw new Error('recv is not valid io');

ひとつ前のバージョン(ver2.1.0)ですとエラーは発生しませんが、obnizのディスプレイに表示されるPIN ASSIGNが何も割り当てられてない状態となり、動作もしません。

以下の環境での状況となります。
OS: Windows10
Node.js: v10.16.0

なおWebのパーツライブラリページからは動作しています。

対処法がありましたらご教示頂けますと幸いです。
以上、よろしくお願い致します。

[kido]

@田中みそ さん

エラー内容としてはrecvピンが指定されていない　という内容のようです。
obniz.wiredでのピンの指定を教えてもらってもいいでしょうか。

下記のように書いた場合、エラーは確認できませんでした。

var module = obniz.wired('IRModule', { vcc: 0, send: 1, recv: 2, gnd: 3 });

var sensor = obniz.wired('IRSensor', {vcc:0, gnd:1, output: 2});

[田中みそ]

@kido さん
ご返信ありがとうございます。

ピン指定はご記載頂いた内容と同じでした。

コードはIRModuleのドキュメントページのstart(callback(array))のコードをそのままjsにコピーしnodeより実行しています。
https://obniz.io/ja/sdk/parts/IRModule/README.md

const Obniz = require("obniz")
const obnizId = "xxxx-xxxx"
const obniz = new Obniz(obnizId)
var module = obniz.wired('IRModule', { vcc: 0, send: 1, recv: 2, gnd: 3 });
module.start(function (arr) {
  console.log('detected!!')
  console.log(JSON.stringify(arr));
})

なお同コードをhtmlにて実行した場合は問題なく動作しております。

[kido]

@田中みそ さん

プログラムありがとうございます！確認しました。

obniz.onconnect = async function(){ ... } が抜けているようです。
下記のように、obniz.onconnect で囲んで記載いただけるようお願いいたします。

const Obniz = require("obniz")
const obnizId = "xxxx-xxxx"
const obniz = new Obniz(obnizId)
obniz.onconnect = async function() {
  var module = obniz.wired('IRModule', { vcc: 0, send: 1, recv: 2, gnd: 3 });
  module.start(function (arr) {
    console.log('detected!!')
    console.log(JSON.stringify(arr));
  })
};

HTMLやobniz.js2.1.0で正常動作していたのは、
const obniz = new Obniz(obnizId)とvar module = obniz.wired(...)の間でたまたまobnizとの接続が確立してしまっていたからかと思われます。
どのタイミングでobnizとの接続が確立できるかは状況次第(PCやブラウザに依存もします)ですので、onconnectを使用いただけるようお願いいたします。

[田中みそ]

@kido さん

解決方法をご教示頂きありがとうございます！
onconnect を行えば問題なく動作しました。
初歩的な問題で大変恐縮です…
ありがとうございました！