公式作品のパペットについて

[bまてるだ]

公式作品のパペットを参考にロボットを作成しているのですか、yaw軸サーボの動作を反転させることは可能でしょうか。
可能であればどこを変更すればいいか教えていただきたいです。

よろしくお願いいたします。

[kido]

@bまてるだ さん

こちらのパペット人形ですね
https://obniz.io/explore/36

加速度やposenetの計算後，実際にサーボモーターに角度の命令を送っているところは下記になります．

function setServo(yaw, pitch) {
        try {
            servo_y.angle(yaw);
            s_yaw = yaw;
            servo_p.angle(pitch);
            s_pitch = pitch;
            $('#d4').html("SERVO: " + s_yaw.toFixed(2) + ", " + s_pitch.toFixed(2));
        } catch (e) {
            console.error(e);
            return;
        }
    }

例えば，こちらで
servo_y.angle(yaw);を servo_y.angle(180-yaw);のように変更いただければ，サーボの動きが反転します．

こちらで試してみていただけますか？

[bまてるだ]

@kido
回答ありがとうございます。
変更した結果、反転に成功いたしました。

ありがとうございました。