はしもとおさむさんの投稿

自己解決しました

setBaudWait()で変更したあと、次の起動時のstartWait()で指定するbaudが異なっていたために接続できていないだけだったようです。

追加の情報です。

setBaudWait()を呼び出すと、以下のようなデータをwebsocketに送り続けていました。
ただ、正常に動作していたときの通信は見ていないので、これが正常なのかどうかは判断できないのですが、、、

以下のようなソースを実行したところ、cam.setBaudWait(9600); から応答が返ってきません。

  var cam = obniz.wired("JpegSerialCam", {vcc:0, cam_tx:1, cam_rx:2, gnd:3});
  await cam.startWait({baud: 19200});
  console.log('complete startWait()');
  await cam.setBaudWait(9600);
  console.log('complete setBaudWait()');
  await cam.setSizeWait("160x120");
  console.log('complete setSizeWait()');

直前までcam.setBaudWait(9600);を呼んでいなかったのですが、そのときは正常に画像を取得できていました。

setBaudWait()を呼ばずに成功したあとにsetBautWait(115200)を実行したところ、応答が返ってこず、それ以降はsetBaudWait()を呼んでも呼ばなくても応答が返ってきません。

setBaudWait()を呼んでいないときは、setTimeWait()で応答が返ってこなくなります。

どのような原因が考えられるでしょうか？
また、boudは電源を切断しても設定が残るとのことでしたが、これを初期化することは可能でしょうか？