エラーの内容を見るとBLEの接続に失敗しているようです。 BLEは環境に大きく依存しやすいので、有線でのセンサと比べて失敗確率は高くなります。 BLEが混雑していない場所でしようする 近づけてみる 電波の出力を上げてみる（デバイス側） などの対処で改善できないでしょうか。 また、接続前にperipheral.rssi（電波強度）を確認すると、接続に成功しやすいか失敗しやすいかの傾向がわかるかもしれません