@Mamoru-Kashiwagi さん
oncloseはobnizとの接続が切れた直"後"に呼ばれますので、そこでobnizに対する指示（サーボモーターの角度変更）を行うことはできません。
たとえば、Closeボタンを作り、そこが押されたときに終了処理（サーボモーターを0度にする）を行い、obnizとの接続を切る というのはいかがでしょうか。
サプルプログラム
<!-- HTML Example -->
<html>
<head>
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
<script src="https://obniz.io/js/jquery-3.2.1.min.js"></script>
<script src="https://unpkg.com/obniz@2.0.3/obniz.js"></script>
</head>
<body>
<div id="obniz-debug"></div>
<button id="close">close</button>
<script>
var obniz = new Obniz("obniz_id");
obniz.onconnect = async function () {
var servo = obniz.wired("ServoMotor", {gnd:0, vcc:1, signal:2});
servo.angle(90);
$("#close").on("click",async function(){
servo.angle(0);
await obniz.wait(100);//応答待ち
obniz.close();
})
};
</script>
</body>
</html>