@Kie さん spi bus failは接続がうまくできていない時に発生します。 配線がうまくつなげていないか、arducamがうまく起動していない可能性があります。 とくに、arducamは必要な電流が大きいので、電源容量が足りない場合にがうまく起動していない可能性が高いと思います。 このカメラの電源はobniz Board以外から供給する方法がおすすめです。 電源は以下のように供給して下さい。 obniz Board以外の外部電源に接続する obniz BoardのJ1ピンに接続する https://obniz.com/ja/sdk/parts/ArduCAMMini/README.md 上記を試してみて頂けないでしょうか。