不定期に切断される／数時間後にやっと再接続される

[Pugeore]

推定要因、アドバイスなどよろしくお願いします。

Obniz Board + 温度センサーで、定期的に簡易温室の気温を取得し、ヒーター制御しています。
RaspberryPiのNode.jsで常時稼働させています。（systemdで自動起動）

ときどき、コンソールログに「 local websocket closed」と表示され、
不定期に切断されてしまいます。　
何らかの問題で、wifiが切断されているためかと思われますが、
１２時間ぐらい問題なく動作する日もあれば、1時間程度ごとに頻繁に切断される場合もあり一定ではありません。

●不定期に「 local websocket closed」となる要因は何が考えられるでしょうか？　対応策などはありませんでしょうか？

また、これに対して、以下の２パターンで対応しました。
（１）特に何もせず、自動的にobnizに再接続されるのを待つ
（２）obniz.onclose内で、process.exit(1)で終了させる
　　－＞systemdが異常終了検知してNode.jsを再起動してくれる

いずれの方法でも、大半の場合は再起動ができているのですが、別の問題が出ています。
まれに、「local websocket closed」となってから、
約５～８時間の後に、やっと再接続／再起動されることがあります。
（この間は、切断もされていないがプログラムは動作しておらず、ヒーター制御も止まってしまう）

●「local websocket closed」されてから、数時間後にかなり遅れて再接続／再起動される、となる要因は何が考えられるでしょうか？

上記（２）の
切断された＝クローズ時に強制終了ー＞再起動
obniz.onclose = async function() {
console.log("onclose -> restart");
process.exit(1);
}

[Pugeore]

自己レスです。
obnizOSの、3.10が出ていることに気づき、更新してみたところ
問題がピタリと収まりました。
（これに関する修正がされたのでしょうか？）
これまで数十分ごとに、i2cエラーや、socket切断があったものが、
ソースコードはそのままで、すでに20時間ほどエラー無しに動作しています。
ありがとうございました。

＊蛇足ですが、OSの更新リリースについても、
フォーラムの Announcements / Releasesに通知してもらえるとありがたいです。