自己レスです。
obnizOSの、3.10が出ていることに気づき、更新してみたところ
問題がピタリと収まりました。
（これに関する修正がされたのでしょうか？）
これまで数十分ごとに、i2cエラーや、socket切断があったものが、
ソースコードはそのままで、すでに20時間ほどエラー無しに動作しています。
ありがとうございました。

＊蛇足ですが、OSの更新リリースについても、
フォーラムの Announcements / Releasesに通知してもらえるとありがたいです。

推定要因、アドバイスなどよろしくお願いします。

Obniz Board + 温度センサーで、定期的に簡易温室の気温を取得し、ヒーター制御しています。
RaspberryPiのNode.jsで常時稼働させています。（systemdで自動起動）

ときどき、コンソールログに「 local websocket closed」と表示され、
不定期に切断されてしまいます。　
何らかの問題で、wifiが切断されているためかと思われますが、
１２時間ぐらい問題なく動作する日もあれば、1時間程度ごとに頻繁に切断される場合もあり一定ではありません。

●不定期に「 local websocket closed」となる要因は何が考えられるでしょうか？　対応策などはありませんでしょうか？

また、これに対して、以下の２パターンで対応しました。
（１）特に何もせず、自動的にobnizに再接続されるのを待つ
（２）obniz.onclose内で、process.exit(1)で終了させる
　　－＞systemdが異常終了検知してNode.jsを再起動してくれる

いずれの方法でも、大半の場合は再起動ができているのですが、別の問題が出ています。
まれに、「local websocket closed」となってから、
約５～８時間の後に、やっと再接続／再起動されることがあります。
（この間は、切断もされていないがプログラムは動作しておらず、ヒーター制御も止まってしまう）

●「local websocket closed」されてから、数時間後にかなり遅れて再接続／再起動される、となる要因は何が考えられるでしょうか？

上記（２）の
切断された＝クローズ時に強制終了ー＞再起動
obniz.onclose = async function() {
console.log("onclose -> restart");
process.exit(1);
}

M5StickC ENV Hatを購入したので、Node.jsでDHT12の温度データを取得しようとしていますが、必ずI2C通信でエラーになってしまいます、
原因の推定や確認ポイントなどアドバイスご教授いただければと
思います。

エラー
message: 'i2c0: writing error. Communication Failed. Maybe, target is not connected.'
i2Cでの通信ができていないようです。

Node.jsコード
const Obniz = require("obniz");
const obniz = new Obniz("-");
obniz.onconnect = async function () {
var ret;
const device = obniz.wired("DHT12",{vcc:0, gnd:1, scl:2, sda:3, address:0x5c});
obniz.setVccGnd(0, 1, '5v');
ret = await device.getAllDataWait();
console.log(ret);
}
※wired までは問題なく、getAllDataWaitがエラーになります。
※スレーブアドレスは、明示的に0x5cと入れています。
※3.3Vをつくるため、obnizから5V出力

配線は、以下を参考に
https://forum.obniz.io/post/159

https://docs.m5stack.com/assets/img/product_pics/hat/env_hat/env_hat_04.jpg

3v3 <-- vcc:0 (obnizの5V出力から抵抗分圧して3.3Vを入力）
GND <-- gnd:1
G26 <-- scl:2
G0 <-- sda:3
電圧は実行するたびに正しく3.3Vが印加されているのを確認すみ

DHT12のライブラリに問題があるかと思い、
Lessonsー＞obniz js SDK の基礎　の「I2C: マスターとしてデータを読み書き」のようにI2C通信しても同じエラーでした。

const myI2C = obniz.getFreeI2C();
myI2C.start({mode:"master", vcc:0, gnd:1, scl:2, sda:3, clock:100000, address:0x5c});
obniz.setVccGnd(0, 1, '5v');
var ret = await myI2C.readWait(0x5c, 5);
console.log(ret);
※やはりstart までは問題なく、readWaitの処理でエラーになっています。

よろしくお願いします。

やっとobnizのコンセプトが理解できました。
obnizはセンサーのI/Fであり。これに遠隔アクセスするためのAPIが各種用意されているというものですね。そうとわかれば、この利点に適したアプリに切り替えていきます。
（参考記事と同様の内容を、公式サイト冒頭にもぜひ、、、）

温室の温度制御は、24時間働いているRaspberryPiがいるので、こいつのNode.jsで常時稼働させておきます。（グラフ化はambientかConnect+で）
サーバーレスイベントも試してみます。
ありがとうございました！

obniz Boardが我が家に届いて、開封後６時間ほどの初心者です。
超基本的な話かもしれませんが、ご教授ください。

まずは以下のような用途を狙っています。
・観葉植物の簡易温室内の気温を、定期的に計測する。
・低温になったらヒーターをつけて温度制御
・なんらかのクラウドサービスにデータ送信して記録しつづける
・ときどき温度の推移をグラフを見たりなんかする

WindowsPCでNode.jsで定期的に温度取得するところまでは
できたのですが、（ほんとに簡単ですね！）
ここでふと手が止まりました、、、
nodeのJavaScriptを終了させると、obnizも切断されて終了てしまいます。開発者コンソールでHTMLにしてもブラウザを閉じれば終了してしまいます。（resetOnDisconnect()も意味が違うようですし）

もしやobnizは単体で継続的に温度測定を続ける、といった使い方をするものではないのでしょうか？
最適な方法をご教授ください。
（根本的に、Arduinoのような従来のマイコンとは違う？）
よろしくお願いします。