ObnizOfflineErrorのエラー処理について

[chie]

obniz wifi/ble gateway（OS 3.5.0）を使って開発しております。
次のフローでコードを実行しました。

obnizNoble(obniz_id)を呼び出した後、nobleのstateChangeイベントでpower onを確認した後、スキャンを開始。
スキャンして見つかったペリフェラルと接続した後、noble.obniz.close();を呼び出す

しばらく待つと下記のエラーが発生しプログラムが終了します。

/Users/xxx/Documents/GitHub/obniz/custom/node_modules/obniz/dist/src/obniz/ObnizConnection.js:277
throw new ObnizError_1.ObnizOfflineError();
^

ObnizOfflineError: obniz is not online.
at Obniz.send (/Users/xxx/Documents/GitHub/obniz/custom/node_modules/obniz/dist/src/obniz/ObnizConnection.js:277:19)
at ObnizBLEHci.write (/Users/xxx/Documents/GitHub/obniz/custom/node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/hci.js:53:20)
at Object.write (/Users/xxx/Documents/GitHub/obniz/custom/node_modules/obniz-noble/lib/obniz-hci-socket/hci.js:112:21)
at Hci.setScanEnabled (/Users/xxx/Documents/GitHub/obniz/custom/node_modules/obniz-noble/lib/obniz-hci-socket/hci.js:282:16)
at Gap.stopScanning (/Users/xxx/Documents/GitHub/obniz/custom/node_modules/obniz-noble/lib/obniz-hci-socket/gap.js:55:13)
at NobleBindings.stopScanning (/Users/xxx/Documents/GitHub/obniz/custom/node_modules/obniz-noble/lib/obniz-hci-socket/bindings.js:43:13)
at NobleBindings.onExit (/Users/xxx/Documents/GitHub/obniz/custom/node_modules/obniz-noble/lib/obniz-hci-socket/bindings.js:103:8)
at process.emit (node:events:378:20) {
code: 1
}

質問：エラーをキャッチする方法はありますか？

下記のいずれもエラーをキャッチできませんでした。
・test()をtry catchで括る
・noble.obniz.close();をtry catchで括る
・peripheral.onerror
・noble.obniz.onerror

バージョン情報
obniz-noble@2.2.0
obniz@3.16.0

コード
ーーーーーーーーー
const Obniz = require("obniz")
const obnizNoble = require("obniz-noble");

const _sleep = (ms) => new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, ms));

test()

async function test(){
let o_id = “xxxxxx”//obniz-id
let noble = obnizNoble(o_id);

noble.on('stateChange', async function (state) {
if (state === 'poweredOn'){
noble.obniz.onerror = async (ob, err)=>{
console.log("obniz onerror:",err)
}
noble.startScanning();
}
})

noble.on('discover', function (peripheral) {
let localName = peripheral.advertisement.localName
if(localName == "xxxxx"){
peripheral.connect()
peripheral.onerror = function(err){
console.log("peripheral error : " + err);
}
peripheral.once('connect', function () { console.log('connect: ' + localName);})
}
})

await _sleep(10*1000)

noble.obniz.close();
noble.obniz.on('close', () => {
console.log("a close event occurred!", noble.obniz.id);
});

}

[kido]

@chie さん

エラーのログを見る限り、

obniz.closeでofflineになる
→nobleがscanを止めようとする
→すでにofflineなのでobnizに送ることができない

ということにより発生しているようです。

obniz.closeする前に、noble.stopScanning();をしていただくと原因は取り除けそうに見えますが、試していただくことは可能でしょうか。

[chie]

@kido 様

ご返信頂きありがとうございます。

obniz.closeする前に、下記のようにnoble.stopScanning();をして実行してみましたが、実行後しばらく待つと同じエラーが発生しています。

ーーーコードーーー
await _sleep(5*1000)
noble.stopScanning();

await _sleep(10*1000)
noble.obniz.close();
noble.obniz.on('close', () => {
console.log("a close event occurred!", noble.obniz.id);
});

obnizの管理コンソールより、対象のobnizはオンラインであることを確認しています。

また、nodeのバージョンはv12.18.3です

ーーー実行ログーーー
a close event occurred! xxxx-xxxx
/Users/xxx/Documents/GitHub/obniz/custom/node_modules/obniz/dist/src/obniz/ObnizConnection.js:277
throw new ObnizError_1.ObnizOfflineError();
^

ObnizOfflineError: obniz is not online.
at Obniz.send (/Users/xxx/Documents/GitHub/obniz/custom/node_modules/obniz/dist/src/obniz/ObnizConnection.js:277:19)
at ObnizBLEHci.write (/Users/xxx/Documents/GitHub/obniz/custom/node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/hci.js:53:20)
at Object.write (/Users/xxx/Documents/GitHub/obniz/custom/node_modules/obniz-noble/lib/obniz-hci-socket/hci.js:112:21)
at Hci.setScanEnabled (/Users/xxx/Documents/GitHub/obniz/custom/node_modules/obniz-noble/lib/obniz-hci-socket/hci.js:282:16)
at Gap.stopScanning (/Users/xxx/Documents/GitHub/obniz/custom/node_modules/obniz-noble/lib/obniz-hci-socket/gap.js:55:13)
at NobleBindings.stopScanning (/Users/xxx/Documents/GitHub/obniz/custom/node_modules/obniz-noble/lib/obniz-hci-socket/bindings.js:43:13)
at NobleBindings.onExit (/Users/xxx/Documents/GitHub/obniz/custom/node_modules/obniz-noble/lib/obniz-hci-socket/bindings.js:103:8)
at process.emit (events.js:315:20) {
code: 1
}

よろしくお願いいたします。