Logtta CO2に接続できない原因

[センスウェイ前田建設]

BLE Wi-Fi Gatewayを経由してLogtta_CO2に接続しようとしております。
以下の環境を利用しております。

❯ npm -v
6.14.10

❯ tsc -v
Version 4.1.3

"obniz": "^3.13.0",
"obniz-cloud-sdk": "^0.1.0"

処理の流れと致しましては、下記のようになります。
obniz.ble.scan.startWait()については、duration: nullとしております。
行数が長くなるので、try catchはだいぶ省いております。

  const obniz = new Obniz(device.id)
  
  obniz.onconnect = async () => {
    console.log("onconnect:")

    const LOGTTA_CO2 = Obniz.getPartsClass("Logtta_CO2")

    await obniz.ble.initWait()

    obniz.ble.scan.onfind = async (peripheral) => {
      if (LOGTTA_CO2.isDevice(peripheral)) {
        const logtta = new LOGTTA_CO2(peripheral)
        logtta.ondisconnect = async (reason: any) => {
          console.log("Logtta_CO2 ondisconnect")
          console.log(reason)
        }
        console.log("connectWait")
        await logtta.connectWait()
        console.log("connected")

        console.log("getWait")
        const co2 = await logtta.getWait()
        console.log(`co2=${co2}`)
    }

    await obniz.ble.scan.startWait(null, { duration: null })
    console.log("First startWait")
    
  }

この結果、Logtta_CO2にconnectWait()した段階でobniz.ble.scan.onfinishが呼ばれているようです。

onconnect
First startWait
connectWait
onfinish
Reconnect startWait
connectWait Exception: 
ObnizBleHciStateError: Connection Failed to be Established / Synchronization Timeout  {"peripheralAddress":"f0ab544cf058"}
    at NobleBindings.onDisconnComplete (/path/to/app/node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/protocol/central/bindings.js:186:27)
    at Hci.emit (/path/to/app/node_modules/eventemitter3/index.js:203:33)
    at Hci.onHciEventData (/path/to/app/node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/protocol/hci.js:860:18)
    at Hci.onSocketData (/path/to/app/node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/protocol/hci.js:926:18)
    at ObnizBLEHci.notified (/path/to/app/node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/hci.js:68:22)
    at ObnizBLE.notifyFromObniz (/path/to/app/node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/ble.js:120:22)
    at Obniz.notifyToModule (/path/to/app/node_modules/obniz/dist/src/obniz/ObnizComponents.js:262:37)
    at Obniz.notifyToModule (/path/to/app/node_modules/obniz/dist/src/obniz/ObnizDevice.js:149:15)
    at Obniz.wsOnMessage (/path/to/app/node_modules/obniz/dist/src/obniz/ObnizConnection.js:406:26)
    at WebSocket.emit (events.js:315:20) {
  code: 10,
  state: 62
}

この原因は何が考えられるでしょうか。

[センスウェイ前田建設]

連投すいません。

別のトピックでリトライをかけると良いとのことでしたので、5回ほどリトライするも全て失敗しました。
同じエラーの中に以下のエラーが出る時もあります。

(node:16765) UnhandledPromiseRejectionWarning: ObnizBleScanStartError: startScanning enable=true was failed. Maybe Connection to a device is under going. state=12(Command Disallowed )
    at Gap.setScanEnabledWait (/path/to/app/node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/protocol/central/gap.js:243:19)
    at processTicksAndRejections (internal/process/task_queues.js:93:5)
    at async Gap.startScanningWait (/path/to/app/node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/protocol/central/gap.js:66:9)
    at async NobleBindings.startScanningWait /path/to/app/node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/protocol/central/bindings.js:69:9)
    at async BleScan.startWait (/path/to/app/node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/bleScan.js:113:9)
(Use `node --trace-warnings ...` to show where the warning was created)
(node:16765) UnhandledPromiseRejectionWarning: Unhandled promise rejection. This error originated either by throwing inside of an async function without a catch block, or by rejecting a promise which was not handled with .catch(). To terminate the node process on unhandled promise rejection, use the CLI flag `--unhandled-rejections=strict` (see https://nodejs.org/api/cli.html#cli_unhandled_rejections_mode). (rejection id: 2)
(node:16765) [DEP0018] DeprecationWarning: Unhandled promise rejections are deprecated. In the future, promise rejections that are not handled will terminate the Node.js process with a non-zero exit code.
connectWait Exception: ObnizBleHciStateError: Connection Failed to be Established / Synchronization Timeout  {"peripheralAddress":"f0ab544cf013"}
    at NobleBindings.onDisconnComplete (/path/to/app/node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/protocol/central/bindings.js:186:27)
    at Hci.emit (/path/to/app/node_modules/eventemitter3/index.js:203:33)
    at Hci.onHciEventData (/path/to/app/node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/protocol/hci.js:860:18)
    at Hci.onSocketData (/path/to/app/node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/protocol/hci.js:926:18)
    at ObnizBLEHci.notified (/path/to/app/node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/hci.js:68:22)
    at ObnizBLE.notifyFromObniz (/path/to/app/node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/ble.js:120:22)
    at Obniz.notifyToModule (/path/to/app/node_modules/obniz/dist/src/obniz/ObnizComponents.js:262:37)
    at Obniz.notifyToModule (/path/to/app/node_modules/obniz/dist/src/obniz/ObnizDevice.js:149:15)
    at Obniz.wsOnMessage (/path/to/app/node_modules/obniz/dist/src/obniz/ObnizConnection.js:406:26)
    at WebSocket.emit (events.js:315:20) {
  code: 10,
  state: 62
}

元のトピックと上記が混ざって出てくるのですが、しばらくすると下記のエラーが連続します。

ObnizTimeoutError: Receive data timeout. Waiting for readAclStream handle:0 cid:4 firstData:2
    at Timeout.onTimeout [as _onTimeout] (/path/to/app/node_modules/obniz/dist/src/obniz/libs/embeds/bleHci/hci.js:162:28)
    at listOnTimeout (internal/timers.js:554:17)
    at processTimers (internal/timers.js:497:7) {
  code: 2,
  waitingFor: 'readAclStream handle:0 cid:4 firstData:2'
}

以上です。併せてご確認よろしくお願い致します。

[kido]

@センスウェイ前田建設 さん

bleモジュールの仕様として、コネクションを張るのとscanを行うのが同時にできないため、connectWaitを行うときにはscanが自動で停止されるようになっております。

connectWait終了後（接続完了後 or 不成立で切断後）には再度scanをすることができますので、接続後に再度scanを再開いただけるようにお願いいたします。

[センスウェイ前田建設]

ご連絡ありがとうございます。

1つめのエラーは単純にLogttaとの接続不良で、2つめのエラーはscan接続に起因するものですね。
これはconnectWaitの結果を待ってから再接続する必要があると。
3つめは上記2つのエラーに対して正しく対処してない為Gatewayから切断されたということでよろしいでしょうか。

[kido]

Connection Failed to be Established / Synchronization Timeout

接続ができなかったエラーになります。タイムアウトですので、具体的な原因は不明です（電波強度か、距離のことが多いですが、近くても発生することがあります）

UnhandledPromiseRejectionWarning: ObnizBleScanStartError: startScanning enable=true was failed.

connectWait中にscan.startをすると発生するエラーです。

Receive data timeout. Waiting for readAclStream handle:0 cid:4 firstData:2

デバイスと通信をしている途中で、データ読み取り要求を送ったものの応答がなく、タイムアウトになりました。１番目のエラーとおなじく、タイムアウトですので、具体的な原因は不明です。電波強度か、距離の事が多いです。

[kido]

なお、最後の

Receive data timeout. Waiting for readAclStream handle:0 cid:4 firstData:2

の段階では、デバイスとの接続はまだ切断されていませんが、タイムアウト＝通信がうまくできてない状態ですので、ほとんどの場合は直後に切断連絡が来ると思います。

[センスウェイ前田建設]

ご連絡ありがとうございます。

やはりconnectWaitの後onfinishが呼ばれることになりますが、この時Logttaとのやりとり中の場合の振る舞いを返る必要がありそうですね。

それとLogttaCO2にはビーコンモードというのがあるようなのですが、これを利用するとiBS01Tのようにonfindの引数(peripheral)から値(co2)が取れるという認識でよろしいでしょうか。
iBS01Tの場合は温度や湿度が取れます。
Logttaへの接続処理が不要になるイメージですか?

[kido]

ビーコンモードであればconnectしないので、scanをずっと続けられます。

これを利用するとiBS01Tのようにonfindの引数(peripheral)から値(co2)が取れるという認識でよろしいでしょうか。

こちらの認識であっています。

[センスウェイ前田建設]

ビーコンモードにしない場合は、必ず接続処理を行う必要があるということですね。

本日ビーコンモードと通常モード(?)両方を試しておりますが、
最初のうちはペリフェラルを受信できていたのですが、
ある時から全然受信できなくなってしまいました。
ゲートウェイとLogttaは並べて置いてあり、距離が遠いからということはなさそうです。

この原因と回避方法はありますでしょうか。

[kido]

突然見えなくなったということはなにか変化があったようです。
たとえば、iPhoneアプリのLightBlueなど、BLEのアドを見れる他の手段でもLogttaのアドは見えるでしょうか。

Logttaがアドを出さなくなったのを疑っております。

[JUNICHI MASUKO]

ご連絡遅くなりました。
こちらですが、デバイスの名称を変更してしまうと、isAdvDevice(peripheral)がTrueを返してくれないことが原因でした。
また、設定変更アプリが動きっぱなしの状態だと、コネクションモードでもつながらないことを確認しております。