和田直海さんの投稿

全体のプログラムは、こちらになります。
routerはExpressのモジュールになります。

router.post('/', async (req: Request, res: Response) => {
  let obniz: Obniz | null;

  obniz = new Obniz(process.env.OBNIZ_ID);

  if (!await obniz.connectWait({ timeout: 5 })) {
    throw new Error('Obnizが接続できませんでした。');
  }

  const uart = obniz.getFreeUart();
  try {
    uart.start({ gnd: 0, rx: 2, tx: 3, baud: 115200 });

    uart.send([0x23, 0x57, 0x4C, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00]);
    return res.json('');
  } catch (e) {
    console.error(e);

    res.status(500).json(e);
  } finally {
    if (obniz) {
      uart.end();
      await obniz.closeWait();
    }
  }
});

回路図は以下になります。


利用したマイコンは、下記のものになります。
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-12144/

また、マイコンに対して、PCでCOM3からTera Termでデータを送ると、マイコンは正しいデータを受け取りました。

ObnizからUartで下記の内容をマイコンに送っています。

uart.send([0x23, 0x57, 0x4C, 0x00, 0x00,0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,0x00]);

Obnizとマイコンの間をUartモニター確認したら、下記の内容になっていました。

00 FF FF FF FF 00 FF 00 23 57 00 00 00 FF FF 00 FF FF FF FF 00 FF FF FF FF 00 23 57 4C 00 00 FF FF FF FF 00 FF FF FF FF 00 00 23 57 4C 

こちらが想定した内容を正しい内容を送る方法はどうすればいいのでしょうか？