自己解決しました。 明確な原因は不明なままなのですが、下記コマンドでFlashを初期化後に再度プログラムを書き込んだところ、デバイスがオンライン状態になりました。 esptool --chip esp32 --port [シリアルポート名] --baud 921600 erase_flash