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無事、画面表示が出来ました。

以下、Node.js コードの備忘メモ

const m5 = require('m5stickcjs');
var obniz = new m5("XXXX-XXXX");
obniz.onconnect = async function () {
    lcd = obniz.m5display;
    lcd.setRotation(1);

    let white = lcd.color16(255, 255, 255);
    let blue = lcd.color16(255, 0, 0);  // 本来は (0,0,255)

    lcd.fillScreen(blue);
    lcd.drawString(10, 20, "Hello World", white, white, 2);
};

一行抜けてました。

const m5 = require('m5stickcjs');
var obniz = new m5("XXXX-XXXX");
obniz.onconnect = async function () {
    lcd = obniz.m5display;
    await lcd.onWait();
    lcd.setRotation(1);

    let white = lcd.color16(255, 255, 255);
    let blue = lcd.color16(255, 0, 0);  // 本来は (0,0,255)

    lcd.fillScreen(blue);
    lcd.drawString(10, 20, "Hello World", white, white, 2);
};