pwmが終わるときに最後のくずれた波形が入ってるとかじゃないでしょうか。
それが角度の情報となり、指示だと思ってその位置まで動いて止まるのかと思います。
obnizのフォーラムは新しいシステムに移行しております。
新しいフォーラムはこちらになりますF
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