obniz Developer's Community Forum

abe dai

@kido さま
ご回答ありがとうございます。
おかげさまで、ライブカメラ付きラジコンを作成できました。

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abe dai

@kido さま
ご返答ありがとうございます。
コードを下に記載しました。一秒ごとに撮影および画像表示するという機能を目標にコードを書きました。

下記コードをobnizのOnline Editor画面にて記載すると、<！>マークと共に下記のメッセージが出ます。
・<script> の行にて
　SyntaxError in this script tag

・setInterval(function(){ の行にて
　To use 'await', function must be 'async function'

・const data = await cam.takeWait('1024x768'); の行にて
　cam.takeWait is maybe async function. Do you mean 'await cam.takeWait'?

また、プログラムを実行しても撮影した画像は表示されず、コンソールにて下記メッセージが表示されます。
　Uncaught SyntaxError: await is only valid in async function
　Object
　　message:"Uncaught SyntaxError: await is only valid in async function"
　　line:40
　　colmun:22
　　error:SyntaxError{}

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コードの修正についてご教授願います。

【追記】
setIntervalをそのまま「while構文＋obniz.wait(1000)」に置き換えた場合、１秒ごとに撮影および画像更新という機能を問題なく実現できました。しかしながら、これだと、例えば「モーターを制御しながら撮影を繰り返す」という機能は達成できないですよね？可能であればsetIntervalで定期的に撮影しつつ、ほかの何かを実行するというようなプログラムを作りたいと考えております。

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<html>

<title>カメラテスト</title>

<body>

  var cam = obniz.wired("ArduCAMMini", { cs:9, mosi:8, miso:7, sclk:6, sda:5, scl:4 });
  await cam.startupWait();
  
  setInterval(function(){
    const data = await cam.takeWait('1024x768');
    console.log("image size = " + data.length + " bytes");
    const base64 = cam.arrayToBase64(data);
    document.getElementById("image").src = "data:image/jpeg;base64, " + base64;
  }, 1000);    

}//obniz.onconnect

</script>

</body>
</html>
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abe dai

パーツライブラリにあるArduCAMMiniを使用し、定期的に撮影および画像更新することで、ライブカメラのような機能を実現したいのですが、どのようなプログラムを書けばいいでしょうか？？（最終的にはobnizでカメラおよびモーターを制御し、ドローンのようなラジコンを作りたいと考えております）
setIntervalでawait cam.takeWaitを定期的に呼び出せばできると思ったんですが、Errorが出てできなかったので・・・

プログラミング勉強中の初心者なので、解説と共にプログラムを教えていただけると幸いです。よろしくお願いいたします。

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