@kido さん

解決方法をご教示頂きありがとうございます！
onconnect を行えば問題なく動作しました。
初歩的な問題で大変恐縮です…
ありがとうございました！

@kido さん
ご返信ありがとうございます。

ピン指定はご記載頂いた内容と同じでした。

コードはIRModuleのドキュメントページのstart(callback(array))のコードをそのままjsにコピーしnodeより実行しています。
https://obniz.io/ja/sdk/parts/IRModule/README.md

const Obniz = require("obniz")
const obnizId = "xxxx-xxxx"
const obniz = new Obniz(obnizId)
var module = obniz.wired('IRModule', { vcc: 0, send: 1, recv: 2, gnd: 3 });
module.start(function (arr) {
  console.log('detected!!')
  console.log(JSON.stringify(arr));
})

なお同コードをhtmlにて実行した場合は問題なく動作しております。

最新バージョン(ver2.2.0)のnpmパッケージにてIRModuleおよびIRSensorのwired()を行うと以下のエラーが発生します。

throw new Error('recv is not valid io');

ひとつ前のバージョン(ver2.1.0)ですとエラーは発生しませんが、obnizのディスプレイに表示されるPIN ASSIGNが何も割り当てられてない状態となり、動作もしません。

以下の環境での状況となります。
OS: Windows10
Node.js: v10.16.0

なおWebのパーツライブラリページからは動作しています。

対処法がありましたらご教示頂けますと幸いです。
以上、よろしくお願い致します。