obnizにサーボモータを接続しています
ゴミ箱の蓋の開け閉めを想定し、以下のような動作を実装したいです

1. 初期は0度
2. ボタンを押すと90度
3. 終了時は0度に戻る

「3」を実装するため、oncloseでservo.angle(0)としていますが、サーボモータの応答の遅延のせいか、0度に戻りません。
obnizのプログラムの工夫などで、0度に戻す方法はございますでしょうか？