@yoshizaki-yoshizaki RCサーボモーター自体は角度を指定することしかできないため、obnizのパーツライブラリも速度制御の機能はついていません。 ゆっくり動かしたい場合はたとえば以下のように順次、次の角度を送るという方法で制御が可能です。 const currentAngle = 90; const destinationAngle = 180; for(let i=0; i<100; i++){ servo.angle((destinationAngle-currentAngle)*i+currentAngle); await obniz.wait(10); } これは90度から180度までを100刻みで約1秒かけて移動するというプログラムになります。