これよりも接続にかかる時間を短くできる方法があればご教示いただければ幸いです。

https://obniz.com/ja/doc/reference/common/ble/central-read-write

上記のソースコードを利用して、omron環境センサー(2JCIE-BL01)に接続したところ、
接続処理に毎度20秒ほどかかってしまうようなのですが
これはこのようなものなのでしょうか。

■使用したソースコード

// Javascript Full Example

var obniz = new Obniz("OBNIZ_ID_HERE");
obniz.onconnect = async function () {
  await obniz.ble.initWait();
  var peripheral = await obniz.ble.scan.startOneWait({ localName: "Env" });
  if(peripheral) {
    console.log("found");
    try{
      await peripheral.connectWait();
      console.log("connected");
      var service = peripheral.getService("0C4C3000-7700-46F4-AA96D5E974E32A54");
      var char = service.getCharacteristic("0C4C3001-7700-46F4-AA96D5E974E32A54");
      var data = await char.readWait();
      console.log(data); // => ex [0x02, 0xFF]; 
    }catch(e){
      console.log("connection failed");
    }
  }
}

■ログ